Намалява ролката на кораба с 12 букви. Устройство за намаляване на движението на кораб при вълни
Търкалянето се нарича осцилаторните движения, които корабът прави близо до позицията на своето равновесие.
Флуктуациите се наричат Безплатно(на спокойна вода), ако те са извършени от кораба след прекратяване на силите, които са причинили тези колебания (шквал на вятъра, рязко движение на буксира). Поради наличието на сили на съпротивление (съпротивление на въздуха, триене на водата), свободните трептения постепенно изчезват и спират. Флуктуациите се наричат принуден,ако се извършват под действието на периодични смущаващи сили (настъпващи вълни).
Валцуването се характеризира със следните параметри (фиг. 8): амплитуда θ- най-голямото отклонение от равновесното положение; в голям мащаб- сумата от две последователни амплитуди; период Т- времето за извършване на два пълни замаха; ускорение .
Търкалянето усложнява работата на машини, механизми и инструменти поради въздействието на възникващи инерционни сили, създава допълнителни натоварвания върху здравите връзки на корпуса на кораба и има вредно физическо въздействие върху хората.
Ориз. 8. Параметри на търкаляне: θ 1 и θ 2 амплитуди; θ 1 + θ 2 обхват.
Разграничете странично, килово и вертикално накланяне. При валцуваневибрациите се правят около надлъжната ос, минаваща през центъра на тежестта на съда, с кил- около напречната. Търкалянето с кратък период и големи амплитуди става поривист, което е опасно за механизмите и трудно се понася от хората.
Периодът на свободни трептения на кораб в спокойна вода може да се определи по формулата T = c(B/√h,Където IN- ширина на съда, m; ч- напречна метацентрична височина, m; с- коефициент, равен на 0,78 - 0,81 за товарни кораби.
От формулата се вижда, че с увеличаване на метацентричната височина периодът на накланяне намалява. Когато проектират кораб, те се стремят да постигнат достатъчна стабилност с умерена гладкост на търкаляне. При плаване на вълни навигаторът трябва да знае периода на собствените трептения на кораба и периода на вълната (времето между два съседни гребена, протичащи на кораба). Ако периодът на собствените трептения на съда е равен или близък до периода на вълната, тогава възниква резонансно явление, което може да доведе до преобръщане на съда.
При накланяне е възможно или да наводните палубата, или когато носът или кърмата са открити, те се ударят във водата (затръшване). В допълнение, ускоренията, които възникват по време на накланяне, са много по-големи, отколкото когато сте на борда. Това обстоятелство трябва да се вземе предвид при избора на механизми, монтирани в носа или кърмата.
Вдигане причинени от промяна в поддържащите сили, когато вълната преминава под съда. Периодът на повдигане е равен на периода на вълната.
За да предотвратят нежеланите последици от действието на търкалянето, корабостроителите използват средства, които допринасят ако не за пълно спиране на търкалянето, то поне за смекчаване на неговия обхват. Този проблем е особено остър за пътническите кораби.
За да се намали накланянето и да се наводни палубата с вода, редица съвременни кораби правят значително повдигане на палубата в носа и кърмата (отвес), увеличават сгъването на рамите на носа и проектират кораби с бак и пуп. В същото време в носа на резервоара са монтирани водонепроницаеми козирки.
За намаляване на накланянето се използват пасивни неконтролирани или активно контролирани стабилизатори на накланяне.
Пасивните успокоителни включват зигоматични килове , които представляват стоманени пластини, монтирани на 30 - 50% от дължината на съда в областта на скулите по линията на водния поток (фиг. 9). Те са прости по дизайн, намаляват амплитудата на накланяне с 15 - 20%, но осигуряват значително допълнително водоустойчивост на движението на кораба, намалявайки скоростта с 2-3%.
Ориз. 9. Схема на действие на зигоматичните (странични) килове.
Пасивни танкове - това са резервоари, монтирани по стените на съда и свързани помежду си отдолу с преливни тръби, отгоре - с въздушен канал с разединителен клапан, който регулира преливането на вода от една страна на друга. Възможно е да се регулира напречното сечение на въздушния канал по такъв начин, че течността по време на търкаляне да прелива от една страна на друга със закъснение и по този начин да създаде момент на наклон, който противодейства на наклона. Тези резервоари са ефективни при режими на накланяне с дълъг период. Във всички останали случаи те не намаляват, а дори увеличават амплитудата му.
IN активни танкове (фиг. 10) водата се изпомпва от специални помпи. Но инсталирането на помпа и автоматично устройство, което контролира работата на помпата, значително усложнява и оскъпява дизайна.
Ориз. 10. Активни седативни резервоари.
В момента най-често се използват пътнически и изследователски кораби активни странични кормила (Фиг. 11), които са кормила от обичайния тип, монтирани в най-широката част на съда малко над скулата в почти хоризонтална равнина. С помощта на електрохидравлични машини, управлявани от сигнали от сензори, които реагират на посоката и скоростта на наклона на кораба, е възможно да се променя ъгълът им на атака. Така че, когато корабът е наклонен надясно, ъгълът на атака се задава на кормилата по такъв начин, че повдигащите сили, възникващи в този случай, създават моменти, реципрочни на наклона. Ефективността на кормилата в движение е доста висока. При липса на накланяне кормилата се отстраняват в специални ниши в корпуса, за да не създават допълнително съпротивление. Недостатъците на кормилата включват ниската им ефективност при ниски скорости (под 10 - 15 възела) и сложността на системата за автоматично управление за тях.
Ориз. 11. Активни странични кормила: а - общ изглед; b - схема на действие; c - сили, действащи върху страничния волан.
Няма стабилизатори за умерено накланяне.
Трябва да се отбележи, че подводните съдове и съдовете с малка площ на водолинията практически не изпитват търкаляне и следователно не е необходимо да се оборудват тези съдове с устройства за намаляването му.
При плаване корабът е подложен на търкаляне само по неравната повърхност на морето. При спокойна повърхност (на неподвижна вода) търкалянето може да се предизвика само изкуствено. Основната причина за морските вълни е кинетичната енергия на вятъра. Поведението на плавателния съд при вълни зависи от естеството на вълните и характеристиките на самия съд, например неговата стабилност, натоварване, форма на корпуса, основни размери, скорост и посока на движение в този моментпо отношение на вълната, наличието на зигоматични килове и др.
Осцилаторното движение на кораба е взаимосвързана комбинация от три вида търкаляне: странично, килово и вертикално.
Период на търкаляне на кораба в спокойна вода в сек, т.е. времето, през което корабът се е накланял и изправял - периодът на собствените трептения, може да се получи по приблизителната формула
TQ = k B/ , където коефициентът k = 0,77 - 0,8 зависи от вида на кораба и състоянието на товара.
приблизителни стойности на периодите на кила TY и наклона Tz
TY \u003d Tz \u003d 2.4.
Важна характеристика на търкалянето във вълни е амплитудата (най-големият ъгъл на наклон на съда спрямо хоризонта). Амплитудата до голяма степен зависи от съотношението на периода на движение на кораба в спокойна вода и периода на вълната.
Период на вълната - време в секунди, през което съседни върхове или дъна на вълната преминават през дадена точка в пространството (фиг. 4.10).
В случай на равни или дори близки стойности на периодите на вълните и търкалянето, възниква резонанс и тогава амплитудата на търкалянето на кораба достига големи стойности.
Идеалната вълна, показана на фиг. 4.10, се нарича "правилна", за разлика от реалните морски вълни, които се наричат "неправилни" и се получават в резултат на наслагването на различни вълнови системи, влиянието на плитките води, брега, и т.н.
Поведението на кораба при вълни зависи от неговата стабилност. Кораб с голяма метацентрична височина има сравнително кратък период и бързо търкаляне, кораб с малка метацентрична височина осцилира по-бавно. Поради тази причина търкалянето на влекач или кораб за насипни товари с тежък товар, който има прекомерна стабилност, е много по-лошо от търкалянето на контейнеровоз или пътнически кораб. Търкалянето със сигурност е вредно явление и е спешна задача да се намали въздействието му върху конструкции, механизми и хора. За тези цели корабите са оборудвани с трюмни килове, активни кормила, успокоителни резервоари, жироскопични амортисьори, които основно намаляват търкалянето.
Веднъж на входа на пристанището на Кале той напълно отказа да се подчини на кормчията.
С пълна скорост „Бесемер“ се блъсна в каменен кей. Носът му беше превърнат в бъркотия от развалини.
Бесемер не ремонтира своя параход. Той загуби завинаги всякакъв интерес към корабостроенето.
След Бесемер много изобретатели и учени работят върху създаването на стабилизатори. Предложени са много различни системи. Но само Макаров (1848-1904). малко от тях получиха правото на живот и широко използване.
Много интересен тип стабилизатор за военни кораби е разработен през 1894 г. от изключителен военноморски командир и учен адмирал Степан Осипович Макаров.
Амортисьорът на Макаров се отличава благоприятно от амортисьорите на други системи с простотата и евтиността на устройството си и в същото време със силната си устойчивост на търкаляне. Впоследствие се появи амортисьорът Fram, подобрен и адаптиран за търговски кораби. Устройството му се състои от два резервоара, екранирани по бордовете на кораба. Във височина те са разположени между дъното и палубата. Тяхната дължина е не повече от десет метра. Резервоарите са свързани с тръба или канал, положен по дъното. Оказва се, че са свързани съдове, в които се излива вода до половината от височината. В горната част резервоарите комуникират помежду си с въздушна тръба. В средата на тръбата е монтиран контролен вентил. Чрез него сгъстен въздух може да се подава както в единия, така и в другия резервоар. Как действа това успокоително?
Представете си човек с иго на раменете си. В краищата на кобилицата са прикрепени еднакви кофи, пълни с вода. Докато краищата са балансирани, човек лесно може да завърти кобилицата. Той може да го изпомпва така, че кофите да стигнат до земята. Сега ще окачим друга пълна кофа на единия край. Няма да има такава лекота на люлеене. Ясно е, че краят с две кофи ще се вдигне бавно и с голям
усилие. Ако преместим допълнителната кофа в другия край на кобилицата, получаваме обратната картина.
Този пример с кофа е това, което използваме, за да разберем работата на залъгалката Fram. Тук параходът се търкаля надясно. След това цялата вода се дестилира надясно, но не веднага, а на малки порции. Ако изпреварите незабавно, тогава водата с теглото си само ще помогне на накланянето. И е необходимо, напротив, да пречи. Водата се дестилира по такъв начин, че десният резервоар се пълни в момента, в който тази страна започне да се издига. Тогава напълно напълнен резервоар ще бъде като допълнителна кофа на кобилица. Ще намали люлеенето. След това лявата страна започва да се търкаля. Водата се дестилира в същия ред отляво. Когато лявата страна започне да се издига, напълно напълненият резервоар от тази страна влиза в действие. Това е като да преместите допълнителна кофа с вода в другия край на кобилицата.
Успокоително устройство на Fram.
Така че редуващото се преливане на вода от едната страна на другата намалява люлеенето няколко пъти.
Действието на танковете Fram е изпробвано в руския флот през 1913 г. Ето как си спомня академик А. Н. Крилов:
„Беше сформирана специална комисия. Те съдиха, гребяха около десет месеца, но не стигнаха до нищо: едни казват, че трябва да се използват успокоителни на Фрам, други казват, че резервоарите на Фрам са вредни и всички се позовават на чужди списания. Накрая през февруари 1913 г. министърът на Марин Григорович назначава среща под личното си председателство. Той се вслушва в противоречивите становища на комисията, които „не доведоха до нищо, само прекарано време“. И тогава той се обръща към мен:
Какво казваш?
Докато се ръководим от различни статии в списания, няма да стигнем до нищо. Трябва да намерим параход, оборудван с резервоари Fram, да назначим комисия от наши офицери към него, да отидем в океана и да извършим изчерпателни тестове, тогава ще получим нашите данни - пълни и проверени.
Назначавам такава комисия под ваше председателство, потърсете кораба, вземете със себе си когото искате и след седмица бъдете на море.
Комисията на Крилов, след като проведе тестове на парахода Meteor, убедително доказа, че има полза от танковете Fram. Танковете са тествани в най-много различни условиянавигация: от леко вълнение в морето до силна буря от дванадесет бала. Капацитетът на резервоарите беше само един и половина процента от водоизместимостта на кораба, а обхватът на накланяне беше намален с фактор три и четири. Сега пълненето на такива резервоари се извършва автоматично и затова те се наричат активни.
Има и жироскопични стабилизатори или жироскопи. Основната част на жироскопа е тежък диск, който се върти около вертикална ос със скорост до 3000 оборота в минута. Оста е здраво закрепена в голяма рамка, чиито опори са неразделна част от корпуса на кораба. Рамката се люлее на тези опори точно по същия начин, по който „кутията“ на парахода Bessemer се люлееше на рамката.
Докато няма накланяне, оста на диска запазва вертикалната си позиция. Но тук ролката започва. Тук незабавно се задвижва електрически мотор, който върти диска. Дискът се превръща във въртящ се връх, като този, на който играехме в детството. И колкото и да се накланя дискът от търкаляне, неговата вертикална ос, като оста на всеки връх, се стреми да запази предишното си вертикално положение. Тук жироскопът влиза в действие.
Да приемем, че десният борд на кораба бързо се накланя към водата. Заедно с него трябва да се наклони и вертикалната ос на диска. Но тя, чрез свойството на върха, упорито се съпротивлява на такъв наклон. И следователно оста притиска рамката и през опорите на рамката - върху корпуса на кораба. И натиска точно в посока, обратна на наклона на съда. Така жироскопът смекчава накланянето на кораба.
Наскоро те излязоха с нови амортисьори на накланяне - зигоматични кормила.
Това е така нареченият пасивен жироамортисьор. Напоследък по-често се монтира активен жироамортисьор. Той има рамка
люлее се на опори не сам, а с помощта на специален електродвигател. Това увеличава натиска върху опорите на рамката, което противодейства на търкалянето на плавателния съд.
Жироскопът е огромна машина. Диаметърът на диска достига четири метра. Затова за жироскопите е отделено специално голямо помещение.
На кораб, оборудван с жироскопи, килене почти не се усеща. Но от друга страна, жироскопът е много сложен и скъп механизъм и затова все още не е получил широко разпространение за успокояване на наклона. Но
Идеята за жироскоп се използва широко в конструирането на различни устройства.
Наскоро те измислиха нови амортисьори на накланяне. Това са зигоматични управлявани кормила. Те приличат на странични килове. Но страничните килове са фиксирани към корпуса. А зигоматичните кормила могат да се въртят автоматично от специален мотор нагоре и надолу. Те винаги се поставят в най-изгодната позиция, така че те, подобно на крилата на самолет, създават подемна сила при движението на кораба. Именно тази сила предотвратява търкалянето. Опитът с тези амортисьори показва, че те са добри само за високоскоростни плавателни съдове. Когато няма накланяне, кормилата се прибират в корпуса, в специални "джобове". Това се прави, за да не забавят движението на плавателния съд.
Всичко, което се казва тук за амортисьорите, се отнася до търкалянето. И какво се прави за намаляване на накланянето? Тук не се използват специални залъгалки. Усилията на конструкторите са насочени към подобряване по възможност на формата на надводната част на носа на плавателния съд. Например, те я карат да се „срутва“ към страните, така че корабът да „се заравя“ по-малко, изкачвайки се на вълната,
Изобретението се отнася до областта на корабостроенето, по-специално до проектирането на устройство за намаляване на движението на кораб при вълни. Устройството съдържа бордови управлявани кормила, разположени от двете страни на кораба в областта на миделната рамка с възможност за клапан в корпуса на кораба. Успоредно на лопатката на кормилото е монтирана поне една допълнителна лопатка, свързана с него посредством успоредни стелажи, чиито краища са шарнирно свързани към всяка от лопатките. Краищата на стелажите, свързани с една от лопатките, са оборудвани с механизъм за завъртане на ъгъл до 90 o . Горните лопатки са закрепени в краищата на плъзгащите се силови цилиндри с възможност за възвратно-постъпателно движение по надлъжните им оси, които преминават през ниши, направени отстрани на кораба в областта на скулата му. Дължината на успоредните подпори между осите на пантите е равна на удвоената дължина на хордата на горното острие. Площта на лопатката се взема от израза S=(0,03-0,035)V 2/3, където V е водоизместимостта на кораба. Размерите на нишата осигуряват възможност за поставяне на двете остриета в нея. Дължината му не надвишава общата дължина на остриетата, а ширината не надвишава общата им дебелина. Ефективността на работа на устройството се постига при скорости на кораба от 12-14 възела със сравнително малък "надвес" на кормилата над борда на кораба. 3 болен.
Изобретението се отнася до областта на корабостроенето и може да се използва в конструкции морски корабиза да се намали клатенето на кораба. Известно е устройство за намаляване на движението на съд във вълни, направено под формата на резервоари, разположени вътре в съда отстрани и свързани помежду си чрез водни и въздушни канали и механизми за изпомпване на вода от един резервоар в друг (виж Фиг. . Морска лексика. М.: Транспорт, 1965, 114 с.). Недостатъкът на това решение е, че функционирането им се осигурява от постоянната работа на специални механизми и апаратура, което намалява тяхната надеждност, освен това са обемисти и заемат част от вътрешното пространство на корпуса на кораба. Известно е и устройство за намаляване на накланянето на плавателния съд при вълни, включващо бордови управлявани кормила, поставени от двете страни на плавателния съд в областта на миделната рамка, с възможност за клапан в корпуса на кораба. кораб (вж. Морски речник. М .: Транспорт, 1965, 114 с.)
Недостатъкът на това решение е липсата на ефективност при ниски (под 18 възела) скорости на кораба. Задачата, която трябва да реши заявеното решение, се изразява в осигуряване на ефективна работа на устройството при ниски (под 18 възела) скорости на кораба. Техническият резултат, получен при решаването на функционална задача, може да се определи като осигуряване на ефективна работа на устройството при скорост на кораба от 12-14 възела, със сравнително малък "надвес" на кормилата над борда на кораба. Проблемът се решава с факта, че устройството за намаляване на движението на плавателния съд при вълни, включително бордови управлявани кормила, разположени от двете страни на плавателния съд в областта на миделната рамка, с възможност за плъзгане в корпуса на плавателния съд , се характеризира с това, че поне една допълнителна лопатка е свързана с него посредством успоредни стелажи, краищата на които са шарнирно свързани към всяка от лопатките, докато краищата на релсите, свързани с една от лопатките, са оборудвани с механизъм за завъртане под ъгъл до 90 o, освен това горните лопатки са фиксирани в краищата на плъзгащите се силови цилиндри с възможност за възвратно-постъпателно движение по надлъжните им оси, които преминават през ниши, направени отстрани на кораба в площта на неговата скула, а дължината на успоредните стълбове между шарнирните оси е равна на удвоената дължина на хордата на горното острие, освен това площта на острието се взема от израза
S \u003d (0,03-0,035) V 2/3,
Където V е водоизместимостта на кораба. В допълнение, размерите на нишата осигуряват възможност за поставяне на двете остриета в нея, като дължината му не надвишава общата дължина на остриетата, а ширината не надвишава общата им дебелина. Сравнителният анализ на характеристиките на заявеното решение с характеристиките на прототипа и аналозите показва, че претендираното решение отговаря на критерия за "новост". Характеристиките на отличителната част на претенциите решават следните функционални задачи. Знаци "...най-малко една допълнителна перка е монтирана успоредно на перото на руля..." осигуряват възможност, ceteris paribus, да има голямо количество хидродинамична сила, която предотвратява търкалянето. Характеристики "... острие, свързано с него посредством успоредни стелажи, чиито краища са шарнирно свързани към всяка от лопатките, докато краищата на стойките, свързани с една от лопатките, са оборудвани с механизъм за завъртане през ъгъл до 90 o .. .“ предоставят възможност за „сгъване“ на устройствата в компактен „пакет“, което дава възможност да се минимизира размерът на нишата, предназначена за поставяне на остриетата. Знаци "... освен това, горните лопатки са фиксирани в краищата на плъзгащите се силови цилиндри, с възможност за възвратно-постъпателно движение по техните надлъжни оси, които преминават през нишите, направени отстрани на кораба ..." гарантират почистването на лопатките в нишата и удължаването им оттам. Знакът "... в областта на скулата му ...", осигурява обвързване на местоположението на нишата към зоната, доколкото е възможно от повърхността на водата. Знаците "... освен това дължината на паралелните подпори между осите на пантите е равна на удвоената дължина на хордата на горното острие ..." осигуряват най-голяма ефективност на лопатките поради взаимно влияние (при при което големината на хидродинамичната повдигаща сила, възникваща върху лопатката, надвишава тази характеристика, която се проявява по време на работа доста лопатки, раздалечени една от друга). Този параметър е получен експериментално, като се вземе предвид анализът на хидродинамичните сили, възникващи по време на работа на устройството. Знаци "... в допълнение, площта на острието е взета от израза
S \u003d (0,03-0,035) V 2/3,
Където V е водоизместимостта на кораба..." осигуряват "свързване" на размерите на лопатката с размерите на съда. Този параметър се получава чрез изчисление и експеримент, като се вземе предвид анализът на съществуващите методи за изчисляване на хидродинамичните сили които възникват по време на работа на устройството.Фигура 1 показва схематично напречно сечение на съда;Фигура 2 показва устройството в действие;Фигура 3 показва устройството в "сгъната" форма.Чертежите показват борда 1 на съда, горната лопатка 2, долната лопатка 3, пантите 4, свързващи паралелните стелажи 5 със споменатите лопатки, стеблото 6, силовият цилиндър 7, стените на нишите 8, хидравличното разпределително устройство 9, дюзите 10 и 11, тръбопроводите 12, буталото 13, хидравличен акумулатор 14. Устройствата са разположени от двете страни 1 на съда, симетрично по отношение на надлъжната му ос, за предпочитане в областта на средната рамка точно над скулата ( горната лопатка 2 е твърдо свързана с пръта 6 на силовия цилиндър 7. Прътът 6 и цилиндърът 7 образуват хидравличен цилиндър с двойно действие, чиито кухини, разположени от двете страни на буталото 13, са свързани чрез тръби 10 и 11 и тръбопроводи 12 с хидравличен разпределителен възел 9 Като хидравличен разпределителен блок 9 може да се използва всяко устройство с подобно предназначение, което отговаря на работните условия по отношение на неговите характеристики и има дистанционно, за предпочитане автоматизирано управление на превключване на канали. Маркучите за високо налягане се използват като тръбопроводи 12. Дължината на паралелните подпори 5 между осите на пантите 4 е равна на удвоената дължина на хордата на горната лопатка 2, площта на лопатката се взема от израза S = (0,03-0,035) V 2 /3 , където V е водоизместимостта на кораба. Противоположните краища на паралелните стълбове 5 са свързани към всяка от лопатките 2 и 3 посредством панти. Конструкцията на механизма за завъртане на паралелни стелажи (не е показана на чертежите) може да бъде от всеки известен дизайн, например под формата на механична скоростна кутия, която осигурява въртене на вала, монтиран с възможност за обратно въртене под ъгъл от до 90 o в отворите, направени в страничните стени на кухото горно острие, и здраво свързани към една от паралелните стелажи 5. В действителност обаче конструктивното изпълнение на този механизъм ще се определя от размера на съда и , съответно, натоварванията върху елементите на механизма и цялото устройство. Препоръчително е острието, снабдено с въртящия механизъм, да бъде кухо, за да се осигури разположението на детайлите на въртящия механизъм, като същевременно се запази "гладкостта" на работните повърхности на острието 2. Броят на остриетата може да бъде 2 или повече, но на чертежите е показан вариант с две остриета. Заявеното устройство работи по следния начин. Ако е необходимо устройството да се пусне в действие, се извършва съответното превключване на хидравличния разпределителен блок 9 и работният флуид от кухината на хидравличния акумулатор 14 протича през съответния тръбопровод 12 и тръба 10 в кухината на силов цилиндър 7, под буталото 13, което води до удължаване на "пакета" от лопатките 2 и 3 от ниша 8. След като лопатките са напълно извън ниша 8, включете механизма за завъртане на паралелните стелажи 5, монтиран в кухината на горната лопатка 2. Тъй като паралелните стелажи 5 и ръбовете на лопатките 2 и 3 образуват шарнирен успоредник, въртенето на 90 o на една лопатка 5 се повтаря на втората стойка 5, което води до разкриването на "опаковката" на остриетата в работно положение, когато остриетата са разположени една над друга, успоредни една на друга на разстояние, равно на удвоената дължина на хордата на острието. По време на движението на кораба върху лопатките 2 и 3 възниква хидродинамична сила, която се стреми да попречи на кораба да се търкаля. Когато почиствате устройството, горните стъпки се извършват в обратен ред, т.е. с помощта на ротационния механизъм лопатките се „сгъват“ в компактен „пакет“, който се изтегля в ниша 8, докато компресираната течност от под буталото 13 се изхвърля в хидравличния акумулатор 14, а от последния се подава през тръбата 11 в кухината на силовия цилиндър 7, над буталото 13. След това всичко се повтаря.